Sunday, October 23, 2011

Yaw Rate Gyroscope interface to PIC16F917 ( Analog-to-Digital converter Built-in Module )

In this post we will study the ADC ( Analog-to-Digital ) Module of the Microcontroller PIC16F917 . We will study a real circuit of PIC16F917 interfacing to a semiconductor Gyroscope.

The Gyroscope is a motion sensor that senses tilt in a certain direction. The used sensor is a yaw rate sensor ( free sample from Analog Devices.


The Gyroscope ADXRS613 was sent in an evaluation package EVAL-ADXRS613). Yaw means rotation around the vertical access . And rate means the acceleration of this rotational motion.











The output from this sensor is analog signal which represents the Yaw rate in certain direction ( Left or Right ).

The analog signals are converted in the ADC module of the PIC16F917 and are represented on a LED column according to the yaw rate and direction.


The program is very simple and straight forward. It starts by configuring the ports of the Microcontroller for input and output. Then the ADC Module is also configured ( Channel , sampling rate and result data format ).



Then the infinite loop of the program starts which contains the step of

starting the conversion ,

waiting for conversion to complete and

displaying the result on the LEDs.



When the circuit moves in clock wise direction , number of LEDs in one half of LEDs column illuminate according to the rate of change in angular motion.

And When the circuit moves in counter clock wise direction , the other half of the LEDs illuminate indicating change in direction and indicating rate of change in angular motion.

 


This is the Gyroscope and its datasheet file . ADXRS613






This is the circuit diagram









This is a picture of the real circuit





And this is a video of the circuit in motion






This is the circuit as shown on Proteus 7 simulation environment


The Gyroscope is replaced in simulation by a variable resistance because Proteus 7 does not contain a Gyroscope model.



       Here is the article on my instructables.com profile







إذا أعجبتك هذه المدونة يمكنك دعمنا بأحد هذه الطرق المجانية لاستمرار نشر مثل هذه المقالات

اترك تعليقاً لنشر وجهة نظرك بخصوص هذه المقالة

قم بشراء كتابنا على موقع أمازون أو مشاركته مع أصدقاءك من المهتمين بكتب الإلكترونيات





قم بالضغط على الروابط الخاصة بالمواقع الداعمة لنا بدون إضافة أى تكلفة عليك إذا قمت بالشراء من هذه المواقع . وفى الحقيقة معظم الخدمات والمنتجات المعروضة هنا مجانية تماماً مما يعنى أنك لن تقوم بدفع أى مبالغ وفى الوقت نفسه تقوم بدعمنا وتستفيد من هذه الخدمات



هذا الرابط خاص ببرامج كيندل المملوك لموقع أمازون
برنامج كيندل مجانى تماماً ويمكنك من قراءة الآلاف من الكتب الإلكترونية ويعمل على كل الأجهزة . على أجهزة كيندل وعلى الكومبيوتر الشخصى والتالبلت بجميع أنواعه والهواتف الذكية  آيفون وأندرويد. كما أنك يمكنك القراءة على أى من هذه الأجهزة بدون تثبيت أى برامج من خلال القراءة على متصفح الإنترنت من خلال 

Kindle Cloud Reader

كما أن هناك العديد من الكتب الإلكترونية المجانية تماماً كما أن هناك الكتب المتاحة لكى تشتريها من موقع أمازون الشهير







هذه الخدمة مقدمة من موقع أمازون للإشتراك الشهرى مع عرض الإشتراك لأول شهركامل مجاناً مع إمكانية الحصول على العديد من الكتب المدفوعة مجاناً تماماً مع إمكانية إلغاء الإشتراك فى أى وقت بدون دفع أى مبالغ







خدمة أمازون برايم هى أحد الخدمات المميزة التى يقدمها موقع أمازون الشهير و التى تتيح من خلالها العديد من العروض والتخفيضات القيمة والمنتجات المميزة وخدمة الشحن المجانى والشحن فى يوم واحد عند الشراء



أيضاً هذه الخدمة مدفوعة ويمكنك تجربتها مجاناً لمدة شهر بدون دفع أى رسوم أو مبالغ إضافية مع إمكانية الإلغاء فى أى وقت












موقع أوديبل هو أحد مواقع أمازون وهو مختص بالكتب الصوتية المسموعة بكافة أنواعها 

Audio Books

منها الكتب العلمية والروايات والكتب التاريخية والدروس والبودكاست

يمكنك الإستمتاع بهذه الفرصة الدائمة للإشتراك المجانى لمدة شهر فى هذا الموقع مع إمكانية تحميل أى كتابين مجانيين مع إمكانية الإلغاء فى أى وقت خلال هذا الشهر وبدون أى رسوم







إذا كان لديك مولود أو تتوقع مولوداً جديداً يمكنك الإشتراك المجانى فى قائمة المولود من موقع أمازون والتى يمكنك من خلالها الإطلاع على أحدث العروض والمنتجات الخاصة بالمولود مع إمكانية عمل قائمة الأمنيات وجعل هذه القائمة ظاهرة لأصدقائك  مما يمكنهم من معرفة أفضل الهدايا للمولود أو مختفية ولاتظهر إلا لك فقط




يمكنك زيارة موقعنا الجديد



شكراً على زيارة مدونتنا كل يوم فكرة عربية





If you like this blog you can support us by many ways:
   
   1. Leave comments stating your point of view about this article.

   2. Buy our book on Amazon Learn By Making.

   3. Click on links of our sponsors without adding any extra cost on you if you make purchase from them. Actually, many of these offers are totally free.
This means that you can enjoy something for free and still support our blog to keep posting useful stuff.


Amazon.com - Read eBooks using the FREE Kindle Reading App on Most Devices


This is the well-know Amazon Kindle platform. If you sign up for the free reader from Amazon to read any book, we get commission. 
There are many useful book for free on Amazon Kindle. Even you can find best sellers offered for free on Kindle format.
The best part is you can have the application on any platform. You can even read any book without installing any application by using Amazon Cloud-Reader on your browser.


Join Amazon Kindle Unlimited 30-Day Free Trial

You can join Amazon Kindle for 30 days free to have access to many paid book for free. You can cancel you subscription anytime.


Try Amazon Prime 30-Day Free Trial


The Amazon Prime is a special paid service from Amazon that offers good promotions and one-day free shipment for Amazon Shoppers. You can try this service for 30 days. You can cancel you subscription anytime.

Shop Amazon - Give the Gift of Amazon Prime


Try Audible and Get Two Free Audiobooks


Audible is the audio books website from Amazon. Many Kindle books are sold on Audible. You can try this service for free and get 2 free book. You can cancel you subscription anytime.


Shop Amazon - Create an Amazon Baby Registry

If you have a new baby borne or expecting one, you can create your free baby registry to easily save products and get offers and promotions on baby requirements.

  4. Visit our new website outatime.tech.

Thank you for visiting our blog.

1 comment:

Anonymous said...

hi
bro i tried your program its working but when i tried to copy program it give an error #include of this file please guid me in this metter
my email is usman1810@yahoo.com